经济观察网 记者 王帅国 9月17日，在2022 WICV世界智能网联汽车大会上，自动驾驶再度成为众多参会嘉宾讨论的热点话题。行业数据显示，国内L2/L2++级自动驾驶在乘用车市场的渗透率正在快速增加，预计今年将达到36%，到2025年将增加到60%，成为未来3年的主流方向。

在这一趋势下，行业涌现出了很多玩家。以新势力车企、传统车企为代表的整车企业纷纷采用“渐进式”技术路线逐步推动高级辅助驾驶在高速和城市场景的应用。而自动驾驶创业公司企业则多以跨越式的技术路线，打造高级辅助驾驶方案为车企赋能，包括百度阿波罗、轻舟智航、小马智行、元戎启行、文远知行等。

轻舟智航联合创始人、CEO于骞在大会上表示：“随着消费者对自动驾驶的认知逐步提高，新的需求会大量涌现。自动驾驶行业发展已从技术驱动时代进入市场需求驱动时代，需要上下游紧密合作，携手共创，才能打造真正满足消费者所需的自动驾驶产品。”

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他同时指出，在自动驾驶技术的发展道路上，强化消费者对自动驾驶技术界限和安全的认知以及法律法规的助力同样重要。因目前自动驾驶还面临许多现实的障碍。

于骞认为，面向城市场景的高级辅助驾驶需要处理的问题和L4面临的问题非常相似，需要具备包括无保护左转、狭窄道路通行、行人礼让、掉头、自动绕障、泊车等多种功能。而真正做好这些功能也面临诸多挑战，比如传感器和计算需要符合车规级，由此带来的成本、功耗限制，需要通过更强的算法框架优化和工程化能力来解决；面对更广泛的使用场景，需要通过更高效的数据利用，以数据驱动实现更强泛化性；针对城市中各种复杂的交通参与者互动和博弈场景，需要在确保安全性的前提下，更聪明地进行预测、规划和控制，实现更高行车效率。

作为行业头部公司，轻舟智航已经解决了部分上述问题，最新一代车规级前装量产自动驾驶解决方案，不仅实现了传感器和计算的车规级适配，同时还能够根据不同客户的量产需求，提供不同的配置方案。

在积极推动高级别辅助驾驶的创新并赋能车企的同时，轻舟智航在Robobus和Robotaxi领域也在加快布局。作为国内布局城市公开道路最多的Robobus，轻舟智航自动驾驶小巴龙舟ONE亮相本届大会，其搭载轻舟智航自主研发的Driven-By-QCraft自动驾驶解决方案，适应于城市公开道路上的多种复杂路况，目前已在苏州、深圳、武汉、北京、无锡、嘉兴等10座城市开展测试及运营。

截至2021年底，轻舟智航的Robobus已经服务低碳出行超过20万人次。在Robotaxi领域，近日，轻舟智航联合T3出行在苏州正式联合启动Robotaxi的公开运营。

虽然自动驾驶项目运营在增多，但何时能够大规模商业化落地并给企业带来收益，才是自动驾驶公司一直以来的追求。近两年在各大公司的竞争中，自动驾驶产品的成本已经快速下降，离大规模商业化又近了一步。成本方面，2021年12月，元戎启行发布的L4级方案成本不足1万美元（约6.4万元人民币），今年4月再次下降至仅需3000美元（约2万元人民币）。随后，轻舟智航于5月公布了成本可低至1万元的车规级自动驾驶方案。

技术应用层面，2019年11月，文远知行推出对外开放的Robotaxi运营，2021年2月在广州取得网约车运营许可；百度Apollo的“萝卜快跑”平台自2021年11月起，先后取得北京、重庆、阳泉、武汉等地的商业化运营资质；小马智行也相继在北京、广州等地获得商业化落地许可。

自动驾驶行业的竞争持续白热化。中金公司表示，到2025年，中国自动驾驶决策层软件市场规模将超700亿元，并保持快速增长。随着技术成熟度提升、市场需求释放、政策法规完善、供应链改善等因素叠加，自动驾驶将步入商业化应用的新阶段。