美国国家公路交通安全管理局（下称“NHTSA”）在当地时间2月17日表示，过去九个月里，共收到354起关于特斯拉（TSAL.O）“幽灵刹车”事件投诉，因“幽灵刹车”事件会引起车辆急剧减速，且常发生在高速公路上，从而增加了与尾随车辆相撞的风险，因此，NHTSA将启动对特斯拉“幽灵刹车”事件的调查。

就在同一天，中国国家市场监督管理总局最新公告显示，特斯拉（上海）有限公司（下称“特斯拉（上海）”）向国家市场监督管理总局备案了召回计划。自即日起，召回2020年12月28日至2022年1月15日期间生产的部分国产车型Model 3（1.2万辆）和Model Y（1.4万辆）电动汽车，共计2.6万辆。值得一提的是，2月初，特斯拉刚在美国市场进行了史上规模最大的汽车召回，数量达到81.6万辆。

2021年，特斯拉以93.57万辆的年销量成绩横扫全球，相比2020年增长43.6万辆，增幅高达87.2%。但与特斯拉汽车一车难求的火爆程度相比，特斯拉的股价自2021年11月4日“触顶”达1243.49美元以来，一直处于下跌状态。在此期间，特斯拉创始人埃隆·马斯克(Elon Musk)多次抛售特斯拉股票，马斯克及其第弟金巴尔马斯克（Kimbal Musk）涉嫌内幕交易被调查。截至2月28日收盘，特斯拉股价为870.43美元/股，距离股价高点下跌约28.29%。

因幽灵刹车被调查

事实上，NHTSA并非首次启动对特斯拉“幽灵刹车”事件的调查。早在2021年8月，NHTSA就曾宣布，由于特斯拉汽车发生多起与停放车辆相撞的事故，因此对特斯拉自动辅助驾驶系统展开正式调查，调查涉及76.5万辆汽车，包括Model Y、X、S和3车型。

所谓“幽灵刹车”（Phantom Braking），是指特斯拉的自动驾驶辅助系统出现了刹车意外激活的情况，这种现象通常发生在用户开启特斯拉车辆的自动驾驶辅助系统时，车辆会在某种不需要刹车的情况下突然无征兆地刹车，结果增加了与尾随车辆相撞的风险。

特斯拉车主投诉统计

数据来源：华盛顿邮报统计特斯拉车主投诉数据截图

NHTSA称，自2021年11月以来，关于特斯拉“幽灵刹车”投诉激增，在189起投诉中有107起源于“幽灵刹车”，占比达到57%。车型涉及2020年至2022年生产的Model Y和Model 3以及2019年生产的Model 3，NHTSA表示，调查办公室已对意外刹车问题进行初步的调查，确定潜在问题的影响范围和严重程度，并全面评估潜在的相关安全问题。

此前，特斯拉在2021年10月表示，其幽灵刹车的故障现象是由FSD全自动驾驶软件更新触发。其中，FSD软件Beta版本配备了城市道路完全自动驾驶测试功能，目前只有购买或订阅了FSD，并在特斯拉的安全测试中获得高分的驾驶员，才可以获得试用资格。值得一提的是，特斯拉FSD的beta测试版也并未在中国境内推送。

彼时，特斯拉一度召回了当时更新的FSD软件版本，并宣布自2021年5月开始，北美交付的特斯拉Model Y和Model 3车型不再使用毫米波雷达作为自动驾驶系统的传感器，而是使用基于视觉的自动驾驶系统。

特斯拉发布关于北美Model Y和Model 3车型不再配备毫米波雷达公告

信息来源：特斯拉官网截图

特斯拉称，这套基于视觉的自动驾驶系统配备了八个环绕式摄像头，能够在高达250米的射程内提供360度的汽车能见度，还利用了12个超声波传感器来检测车辆周围的物体。

Model 3搭载12个超声波传感器图片

资料来源：特斯拉官网截图

对此，北方工业大学汽车产业创新研究中心研究员与工商管理MBA导师、汽车行业分析师张翔向《思维财经》研究员表示：“特斯拉自动驾驶系统分为三部分，感知层、决策层、执行层。在特斯拉不在使用毫米波雷达后，其决策层对有些场景进行了误判，因此产生了“幽灵刹车”，而在普通事件下“幽灵刹车”会导致追尾，严重事件下甚至可能导致死亡。”

张翔还对《思维财经》研究员表示：“对比来看，其他车企自动驾驶系统往往将视觉、毫米波雷达以及超声波雷达结合起来使用，进行交叉验证，从而提升感知的准确度，有效地避免误判。而特斯拉这套基于视觉传感器的自动驾驶系统，在目前情况下也不太成熟。”

与此同时，关注自动驾驶汽车安全的卡内基梅隆大学教授Phil Koopman公开称，在没有不同类型传感器的交叉验证下，只有一个类型的传感器很难确定道路情况，若开发人员没有正确设置决策阈值来决定何时存在紧急情况以及区分虚假警报，这将很容易发生“幽灵刹车”事件。

召回事件频发

特斯拉频繁发生召回车辆事件。2021年，特斯拉仅在中国市场就发起了六次车辆召回，共涉及54.38万辆电动汽车，涵盖进口Model 3、Model S以及国产Model 3、Model Y等车型。如果按照2021年特斯拉全球交付量93.61万辆计算，召回车辆占比达58%，约等于每卖出两辆车，就有一辆车被召回。

2月18日，据国家市场监管总局消息，特斯拉（上海）备案了汽车召回计划，本次召回范围内部分车辆的热泵电子膨胀阀定位时会有微小移动，因软件（2021.44至2021.44.30.6版本）没有纠正功能，长期可能造成阀门部分开启，热泵压缩机停止工作，车内制热功能失效。尤其是车外气温低于零下10度时，特斯拉挡风玻璃除霜系统运行达不到国家相关法规规定的除霜效果，将会对驾驶员视野造成不良影响，从而增加车辆在寒冷天气行驶时发生碰撞风险的可能，存在安全隐患。

车辆召回后，特斯拉（上海）将通过汽车远程升级（OTA）技术为召回范围内的车辆进行软件升级，用户无需到店即可完成召回；对于无法通过汽车远程升级（OTA）技术实施召回的车辆，特斯拉（上海）将通过特斯拉服务中心联系相关用户，为车辆免费升级软件，以消除安全隐患。

数据来源：国家市场监管总局截图

值得注意的是，2021年12月3日，特斯拉（上海）就因为涉及转向节问题，召回部分国产Model Y电动汽车，共计2.15万辆；2021年12月31日，特斯拉（上海）又召回部分国产Model 3电动汽车，共计14.42万辆，主要涉及后备箱盖问题。同时，因为涉及前备箱锁闩问题，特斯拉汽车（北京）有限公司召回部分进口Model S电动汽车，共计19697辆；召回部分进口Model 3电动汽车，主要涉及后备箱盖问题，共计3.58万辆。

而在美国，特斯拉召回汽车的规模更大，2022年1月下旬至今，特斯拉在美国已经发起了4次召回，涉及数量超147万台。根据2月10日NHTSA通报，因为汽车音响问题，特斯拉召回57.86万辆电动汽车。

此前，当地时间2月3日，NHTSA发布公告称，特斯拉正在对超过81.7万辆汽车进行安全召回，主要因为相关批次车辆安全带提示存在问题。在相关车辆启动后而驾驶员没有系好安全带时，蜂鸣器无法启动进而导致没有安全带提示铃声。这也是特斯拉历史上最大规模的召回，此次召回的车辆规模相当于2021全年销量的87%。

同时，1月26日，特斯拉因自动驾驶停车功能，在美国召回5.4万辆汽车；2月1日，因除霜除雾系统失灵，召回2.67万辆汽车。

值得一提的是，因特斯拉薪酬方案，2012年，马斯克获得特斯拉2280万股的期权。2021年11月6日，马斯克在推特上发起了一项民意调查，询问是否应该出售10%的特斯拉股票。投票结果显示，在350万张投票中，近58%粉丝支持其出售股票。

马斯克发起的民意调查

资料来源：推特截图

2021年底前，马斯克总共以164亿美元的价格出售了1570万股股票。再加上赠送的股份，总共抛售了2070万股。然而，通过行使期权，马斯克获得了2280万股股票。wind消息显示。截至2021年底，马斯克拥有2.31亿股的特斯拉股份，占公司股份的22.42%，是特斯拉最大的个人股东。

马斯克拥有2.31亿股特斯拉股份图表

数据来源：wind截图

马斯克推文发布后的第一个交易日，特斯拉股价大跌5%。而在马斯克发推文的前一天，马斯克弟弟金巴尔出售特斯拉价值约1.09亿美元（68.85亿元人民币）。据《华尔街日报》报道，援引知情人士消息，美国证券交易委员会现正针对马斯克及其弟弟金巴尔出售特斯拉的股票是否“违反内幕交易规则”事件展开调查。

对此，据《凤凰网科技》报道，马斯克回应称：“金巴尔并不知道我打算在推特上做调查。”他还称，特斯拉律师“知道”他将实施投票调查。根据他与美国证券交易委员会此前达成的和解协议，马斯克发布的包含重要消息的推文需要特斯拉律师的审核。“鉴于我在推特发起的投票，导致我在卖股票时损失了10多亿美元，所以那些说我关心我弟弟在卖股票时，可能会少赚几百万美元的想法是完全荒谬的。”马斯克称。