国网天津电力带电作业机器人。 本报记者 张磊 摄 除署名外照片为市科技局提供

带电作业是电力行业中最危险的专业，电力工人随时面临着触电、高空坠落等危险。如今越来越多的带电作业机器人投入使用，它们可以在完全不断电的情况下轻松完成剥线、换线、修理等“细致活”。国网天津市电力公司的“配网带电作业机器人关键技术、成套装备及工程应用”项目，荣获天津市科技进步奖一等奖。

电气设备在长期运行中需要经常测试、检查和维修，带电作业是提高供电可靠性的有效措施。国网天津电力带电作业采用的单臂人机协同配网带电作业机器人，由“时代楷模”、国网天津滨海公司配电抢修班班长张黎明主持研发。国网天津滨海供电公司科技环保技术专责胡益菲告诉记者：“这款机器人具有体积小、操作简单、智能化程度高等特点。作业时，操作人员只需操作机器人到指定位置，并利用绝缘杆协助完成穿引线工作，其余剥线、带电搭火、安装及固定线夹等危险工作均由机器人自主完成。”

为了能更好地进行产业化规模化生产，第四代人工智能配网带电作业机器人采用了模块化设计，运用了三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心技术，体积缩小三分之二，重量减轻三分之一，能充分满足复杂地形和狭小空间带电作业需求。同时，第四代人工智能配网带电作业机器人研发了双臂和单臂机器人以及13种系列化末端，形成了配网带电作业的成套装备，进一步扩大配网带电作业机器人的使用范围。

目前，该项目已经在滨海新区成立机器人公司，建立了电力作业机器人研发和高端制造基地，年产量达200台以上。在天津、浙江等18个省市进行规模化推广应用，累计开展带电接引线、断引线、加装接地环等实际作业12000余次，直接经济效益6.74亿元。（记者 张璐 张磊 摄）