津云新闻讯：2月2日，在北京2022年冬奥会火炬传递中，由南开大学薛义教授团队应邀协作冬奥组委、中科院沈阳自动化研究所完成的水陆两栖机器人和水下变结构机器人精彩亮相。在北京冬奥公园莲石湖水下、火焰在水中“水火相融”，两个机器人在水下进行火炬交接传火，这是奥运史上首次实现机器人与机器人在水下进行的火炬传递，成为“科技冬奥”的一大亮点。

机器人首次水下交接奥运会火炬

冬奥火炬传递机器人各个“身怀绝技”。就拿负责火炬传递的机器人来说，上天、入地、下海，对他们来说都是“小菜一碟”。

水下传递环节共包括机器人冰面滑行入水、水下火炬交接传火、机器人出水三部分。首先出场的是水陆两栖机器人，形态与图饰色彩持重而灵动，从外观上看，它颇似一颗滴溜溜转的冰壶。冬奥火炬被设置在它的把手位置，好像正在被高高举起。

手持燃烧着的火炬，水陆两栖机器人沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口，在水下呈现出“水火交融”的神奇景象。与此同时，水下机器人也做好了准备，它的机械臂紧紧握住火炬，不断向水陆两栖机器人靠近，并在10秒钟内准确接过了火种，完成了传递。水下奥运火种传递交接展现了北京冬奥一起向未来的理想和中国人工智能机器人的科技发展愿景。

薛义教授是南开大学博士生导师，艺术设计系主任。南开大学数字创意和智慧设计研究中心主任，他介绍，2021年7月末始，他应邀并组织博士、研究生团队为上海交通大学和沈阳自动化研究所协作进行冬奥会机器人“智形”设计。

参与火炬传递的两栖机器人

参与火炬传递的水下机器人

在历时近半年时间，团队成员深入研究了不同原型机的功能与结构、形态与运动特点、视觉形态与时代品格，甚至包括材料与色彩、工艺技术与安全稳定、图饰设计与文化内涵、与奥运精神的关系，以及冬奥标志符号应用等种种细节，为冬奥火炬传递和运动机器人形韵设计做了充分研究和系统设计。

“我们一共应邀协助设计了九款冬奥机器人的样貌与神态，对它们不同的功能形态、视觉神态、应用场景进行了数十次的设计与修改，最终奥组委用于火炬传递是其中的两款。除了两栖机器人和水下机器人之外，还有飞行机器人、陆地六轮机器人、攀爬机器人、滑雪机器人、滑冰机器人、冰壶壶机器人和导盲机器人，将陆续在冬奥会冰雪运动和冬残奥会展示服务中亮相，以及应用到未来生活。”薛义表示，这些经过精心设计打扮的智能机器人每一样貌个性都不一样，功能更不一样，“我们希望通过有温度有情感的设计，在休闲运动类、生活陪伴类机器人形态中，探索现代人文艺术深度融入现代科技与人工智能的创新应用中，在机器人服务冬奥会的过程中，让世界各国运动员和工作人员感受到来自中国的科技智慧与人性的温暖。”

（津云新闻记者 段玮）