津云新闻讯：“线夹安装工具成功脱离，引线搭接完成！”近日，在海拔3600米的西藏拉萨，电力检修人员使用带电作业机器人顺利完成了线路引线搭接示范。本次示范作业的成功实施，标志着国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司自主研发的新一代带电作业机器人实现了在3000米以上的高海拔地区的成功应用，产品适用范围进一步扩大，产业化进程又向前迈了一步。

2019年11月，国网瑞嘉在中新天津生态城落户。成立不到2年，填补了我国及世界配网带电作业机器人领域的多项技术、标准及规范的行业空白，疫情之下，业绩逆势上扬，产品订单突破10亿元。

带电作业机器人实现产业化

“带电作业”就是在不断电的情况下对电力设备进行维修。传统的带电作业，需要技术人员穿戴着厚重且密不通风的绝缘服，在十多米的高空完成作业，是一项劳动强度大、安全风险系数高、专业技能要求严的工作。

带电作业机器人集成了智能感知、图像识别、自动控制等先进技术，作业过程中，机器人能快速识别供电线路空间位置，并规划运动路径，通过机械臂自主对导线进行剥线、穿线、搭线，安全、准确地完成带电作业。工作人员只需要在地面，通过操作平板电脑就可以实现远程操作，可以有效地避免高压电对人身的伤害，提高带电作业的安全可靠性。

国网瑞嘉每年都会投入大量资金来进行带电作业机器人的技术拓展和产品线开发。公司组建了技术精湛的研发团队，解决了机器人在视觉识别、运动控制和高电压作业现场绝缘、防电磁干扰等方面的技术难题，先后取得21项核心知识产权，促进了人工智能技术与电力机器人技术的深度融合。

今年6月，国网瑞嘉自主研发的RJ1300双臂人机共融配网带电作业机器人正式下线。新一代带电作业机器人相比之前的产品体积小、重量轻、精度强，产品设计既考虑到了机器人作业的自主性，又兼顾到了产品功能的拓展。该产品通过更换不同的末端作业工具，可以实现多种作业功能，进一步扩大了带电作业机器人的适用范围，实现了更广泛的应用。

据国网瑞嘉技术总监李帅介绍：“海拔越高的地区，空气越稀薄，需要的绝缘距离就越大，人工带电作业的话，很难保证操作人员的安全。在这样的环境下作业，对机器人的绝缘耐压能力也提出了更高的要求。这次新产品在西藏拉萨这样的高海拔高寒地区完成作业，可以说是我们带电作业机器人技术的又一次突破。”

截止11月底，国网瑞嘉各型号带电作业机器人在天津、江苏、浙江、河北、山东、福建、青海、西藏、新疆等18个省市，开展模拟线路测试和实际线路作业累计超过12000次，其中实际线路作业已超过10000次，标志着企业带电作业机器人产业化能力进一步提升。

生态城深挖资源为企业拓展发展空间

国网瑞嘉以带电作业机器人的研发生产为出发点，不断拓展和丰富新的产品线，打造带电作业行业的智能生态圈。在此过程中，生态城纵深挖掘其上下游重要合作伙伴及优质配套企业开展招商，并在资金和人才等方面给予企业支持，助力企业产品线开发，实现快速发展。

2021年3月，国网瑞嘉开始投入带电作业智能穿戴设备的研发。研发人员想到，只要在安全帽上加装一个近电检测装置，安全帽就可以像倒车雷达一样，向带电作业人员做出安全提示。想法虽好，可实现起来却并不容易。李帅说：“我们研发出了相对应的软件，可需要供应商提供硬件的支撑。”

了解到企业需求后，生态城管委会工作人员“打开”企业知识图谱，利用大数据收集与人工智能分析等手段，梳理智能机器人上下游产业链，组织多场招商推介和产业协调活动，帮助国网瑞嘉精准对接合作企业。最终，将一家从事物联网设备生产的公司引入生态城并成功落户。该公司与国网瑞嘉达成技术合作，不到两个月的时间，就共同开发出了智能安全帽测试样机。

为给企业创造更广阔的发展空间，生态城还帮助国网瑞嘉成功加入天津市高端装备和智能制造人才创新创业联盟和天津市智慧城市产业（人才）联盟，让企业获得更多的合作资源。此外，生态城积极给予国网瑞嘉政策辅导和支持，使国网瑞嘉争取到天津市智能制造专项资金支持，还推荐企业负责人入选天津市“优秀企业家”培养对象和选滨海新区经营管理领军人才，并积极推动企业设立博士后科研工作站，为企业科技研发提供助力。

经过两年多的技术研发与积累，国网瑞嘉实现了在带电作业领域的系统化业务覆盖，产品包括智能机器人、智能穿戴设备、智能工器具、智能高空作业平台等，为保障电网安全可靠运行，保护带电作业人员安全，提供了高水平的智能装备支撑。下一步，国网瑞嘉将继续加大研发力量，拓展产品多样性，计划通过3-5年，将产品覆盖到10千伏至35千伏以及变电站等带电作业场景，力争保持两位数以上的营收增长，市场覆盖国家电网和南方电网的大部分省份，在全球带电作业机器人产品技术领域打响知名度。（津云新闻记者陈汝宁）