手术时，医生不是使用手术器械，而是在操控台上操作控制杆。微创手术机器人把医生动作通过遥控精确传递到机械臂，机械手在病人体内实施动作，从而完成外科手术。目前，我国自主研制的“妙手”腹腔微创手术机器人，已完成临床手术近300例。

在昨天召开的2020年度国家科学技术奖励大会上，天津大学王树新教授作为第一完成人的“腹腔微创手术机器人与器械关键技术及应用”成果获得国家技术发明二等奖。

比起人手操作以及传统腔镜微创手术方式，手术机器人突破了人手的极限。机械手臂代替人手实施操作可以360度自由旋转、摆动，各个方位旋转扭动毫无压力，医生的抖动全部都能被滤除，缝合打结还很灵巧，让手术操作更为精细、准确。同时，探视镜头突破人眼极限，手术机器人配备的“立体图像显示窗口”，可以将手术视野放大数倍。医生通过这个小窗，看到的是三维立体高清图像，视野更加清晰，手术质量明显提升。

王树新教授告诉记者：“像腹腔这种微创手术，看到的屏幕大概是平面的，而且放大倍数并不大，但是如果用手术机器人这一套系统，能放大到10倍以上，可以进到腹腔内，在屏幕上看到更大更立体直观的影像。”

王树新教授团队突破腹腔微创手术机器人灵活可达、小型可入、清晰可见、精准可控等关键技术，发明了具有末端自转功能的柔性腕部微创手术器械、层叠可折展机械臂、可调视角内窥镜以及微创手术机器人主从一体结构等关键部件，引领了新型微创手术机器人技术的发展。

王树新教授团队研制成功的“妙手”腹腔微创手术机器人，已授权发明专利70余件，其中美国专利4件、欧盟专利1件。目前，“妙手”已经完成临床手术近300例，完成机器人远程手术50余例，是国内首家获国家药品监督管理局批准上市的腹腔镜手术机器人。