天津大学封伟教授团队近日研发了一种具备自主行动能力和触觉应变的4D打印软体机器人，该机器人在一次打印成型后即具有热致无约束滚动能力，无需其他后续加工程序。该研究成果已在国际著名期刊《物质》上发表。

据介绍，这种管状自主软体机器人通过对热的感知，可以自主改变形状，进而调整运动速度和方向。其有类似昆虫触角的触觉感知能力，能够探测前方道路上的障碍物，并实现翻越或折返。该机器人装载货物的最大容量可达自重的40倍，在极端高温条件下的货物运输和智能探测等方面具有广阔的应用前景。（记者 姜凝）