搭载自动驾驶配置的车辆在上海车展纷纷亮相，在这背后，离不开各大车企及相关科技企业不断的技术创新。目前自动驾驶行业正处于什么阶段?

自动驾驶迈入下半场 规模化量产正落地

在广州南沙区，一支自动驾驶车队正在进行常态化试运行的路测。从2018年开始，这支车队每天要路测近15个小时，目前在全球的路测总里程超过500万公里。

小马智行广州研发中心总经理莫璐怡：我们认为自动驾驶的上半场，其实已经结束了，正在迈入自动驾驶的下半场。所谓的下半场，我们讲的更多是说从技术的研发，逐步走向真正的规模化的测试运营落地的阶段。

技术的迭代、性能的提升，以及激光雷达等相关传感器成本的下降，都为自动驾驶实现规模化生产运营提供了先行条件。从今年2月开始，这家自动驾驶公司对外宣布，首批搭载其最新一代系统的自动驾驶汽车从标准化产线正式下线。

自动驾驶赛道的新玩家也在不断入局，4月17日，首款搭载华为高阶自动驾驶的量产车型极狐阿尔法S上市，预计今年11-12月份交付。与此同时，大疆也正式推出旗下智能驾驶业务品牌“大疆车载”，成为百度、华为、小米、滴滴之后又一家进入自动驾驶汽车领域的科技公司。

融通基金高级基金经理 林清源：单是人力成本，就有万亿级别以上市场空间，更不用说带来很多新的市场，比如智能网联、共享出行，还有其它的共享娱乐这些新的市场空间，每个市场空间对应的，都是几千亿乃至万亿市场空间，所以各个巨头都纷纷进入这个市场。

而在国外市场，去年6月，亚马逊宣布收购自动驾驶公司Zoox，总支出据估计达到13亿美元。今年4月，美国零售巨头沃尔玛宣布投资通用汽车旗下的自动驾驶公司Cruise。Cruise表示，在沃尔玛和一些其它机构投资者加入后，此前公布的20亿美元的融资规模扩大到27.5亿美元。这次融资的参与方中也包括微软。

融资上市热潮不断 自动驾驶赛道再升温

尽管自动驾驶的实际应用还受到政策法规、技术标准等多方面的影响，但是并不影响资本市场对这一领域的看法，今年自动驾驶方向的投资再度升温。 邢曜鹏从2016年进入投资圈后，一直关注自动驾驶相关领域。他告诉记者，虽然自动驾驶行业在近几年经历了一个震荡期，但从2020年开始，投资热度再次回温。

有统计数据显示：2020年自动驾驶市场披露融资总金额大幅增长，高达436.3亿元，同比增长136.9%。进入2021年，自动驾驶赛道热度不减，仅前两月的投融资事件已达24起，披露投融资总金额已达176.4亿元。从2020年获得投融资的自动驾驶项目类型看，除了自动驾驶技术研发商备受投资者青睐，以人工智能解决方案为核心的科技创新企业，以及新能源汽车及出行方案提供商也获得了资本的极大加持。此外，自动驾驶芯片研发商、自动驾驶激光雷达等相关的品牌也获得了不错的融资成绩。 二级市场在今年也迎来了自动驾驶的首家上市公司，4月15日，自动驾驶卡车公司图森未来成功在纳斯达克挂牌上市，按最终发行价格计算，图森未来的估值达到85亿美元。

融通基金高级基金经理林清源：可以说现在的费用大头，其实都是研发成本，对标现在做自动驾驶的公司来看，现在融资的体量都比较大。目前来看，图森未来肯定还处于烧钱阶段，它目前在路上运营的卡车不到100辆，可以说还处在非常早期阶段。

即便仍然处于烧钱阶段，但是业内普遍认为，商用车自动驾驶或将早于乘用车实现，这也促使不少企业拓宽业务边界，从乘用车向商用车跨步，卡车已经成为了自动驾驶行业新的热点。

我国自动驾驶或将首次立法 保障自动驾驶创新发展

近年来，我国自动驾驶产业发展迅猛，但是滞后的法律法规也在一定程度上阻碍了相关产业的商业化落地。而这一困境或将被打破，自动驾驶的相关立法工作正在进行当中。 近日，公安部发布《道路交通安全法(修订建议稿)》，在内容上新增了关于自动驾驶车辆运营的规定，涉及自动驾驶上路合法性、自动驾驶的安全性等问题。若此次修订建议稿获得通过，这将是自动驾驶首次正式写入国内法律。

深圳市城市交通规划设计研究中心智能研究院院长邵源：自动驾驶立法最核心的是，要突破现在制约智能网联车辆商业化落地的几个最关键的瓶颈，车辆准入方面、上路的合法性问题方面、营运资格方面、安全责任的界定和保险赔付方面、网络信息安全方面，从以上5个方面进行系统地突破，才能够对整个无人驾驶商业化落地，形成整体政策的指导效果。

事实上，这并不是自动驾驶领域的第一个立法信号。前不久，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例(征求意见稿)》公开征求意见，对智能汽车创新发展面临的诸多法律问题进行了回应，如规定高度自动驾驶和完全自动驾驶的智能网联汽车开展道路测试或者示范应用，可以不配备驾驶人;新增准入条件豁免制度等。

深圳市城市交通规划设计研究中心智能研究院院长邵源：深圳是拥有特区立法权的，所以深圳是有条件在无人驾驶领域先行先试，进行立法的城市，我们有超过1000家无人驾驶的相关电子信息的产业，占到全国规模的六分之一以上，可以有望率先在深圳，加速无人驾驶技术的迭代成熟落地，加速无人驾驶的产业在深圳集聚，同时在整个场景上面，加速更加丰富的一些场景的落地应用。

业内认为，立法不仅能为自动驾驶车辆的测试、试运营等各种商业化运营提供规范化指引和保障，还给自动驾驶企业商业化盈利提供了机会。 为了更好地实现自动驾驶商业化落地，相关企业也积极开展试运行，推动自动驾驶汽车商业化运营服务。一旦相关法律条例顺利出台，便可率先实现自动驾驶汽车的商业化应用。